ガンダム Gのレコンギスタ

キャピタル・タワーの守護を目的としたキャピタル・ガード養成学校の候補生。天才的な才能を持ち、二階級飛び級した。
アイーダに一目惚れしてしまったために海賊部隊とともにキャピタル・アーミィと戦うことになってしまう。G-セルフを動かせる三人の内の一人。

CV：石井マーク

セントフラワー学園の生徒でチアリーディング部に所属。
ベルリに好意を寄せているため、ベルリとともに行動する。
面倒見の良い性格で、記憶を失ったラライヤの面倒を見ている。

CV：寿美菜子

ハロビーと呼ばれる環境チェック用のロボット。
ノレドがベルリに贈ったもので、二人の名前を取ってノベルと名付けられた。
ベルリにとても懐いている。

CV：高垣彩陽

キャピタル・ガード養成学校の候補生。ベルリの同期生で、首席をつとめるほど成績優秀。大人びた性格で面倒見の良い一面を持つ半面、クンタラであることに負い目を感じている。マニィのボーイフレンド。

CV：佐藤拓也

ルインのガールフレンド。
ノレドと同じセントフラワー学園に通う生徒で、チアリーダー。
ルインを追ってキャピタル・アーミィに入隊する。

CV：高垣彩陽

突如、G-セルフに乗って地球に現れた謎の少女。
記憶を失い、月曜日にキャピタル・ガードのデレンセン大尉に保護されたことから「マンディ」と名づけられた。
G-セルフを動かせる三人の内の一人。
本名はラライヤ・アクパール。

CV：福井裕佳梨

スコード教の法皇。
キャピタル・タワー直下の教会で布教を行う。

CV：藤真秀

キャピタル・ガードの調査部大佐。
キャピタル・アーミィの創設に裏から糸を引いている。

CV：広瀬彰勇

ベルリの母であり、キャピタル・タワーの運行長官。
スコード教を遵守しているため、タブー破りには厳格に対処しようとする。

CV：田中敦子

キャピタル・テリトリィの首相。

CV：中博史

キャピタル・ガード養成学校の教官だったが、キャピタル・アーミィに召喚される。
カットシーやエルフ・ブルで海賊部隊に挑む。

CV：小山剛志

キャピタル・ガード養成学校の教官の一人。デレンセンの部下。
搭乗モビルスーツは、レックスノー。

CV：須田祐介

キャピタル・アーミィに所属する、マスクと呼ばれる謎の男。
エルフ・ブルックに次いで、宇宙ではマックナイフに搭乗し、
メガファウナを強襲する。

CV：佐藤拓也

キャピタル・アーミィの司令官。
アメリア、ゴンドワンに対し、好戦的な姿勢を取る。

CV：諏訪部順一

好戦的な性格のキャピタル・アーミィの士官。
階級は大尉。

CV：姫野惠二

マスクの腹心の部下。
キャピタル・アーミィのパイロット。
階級は中尉。

CV：中原麻衣

海賊部隊に参加している少女。
ラライヤのもたらしたG-セルフを用いてフォトン・バッテリー強奪作戦を決行するも失敗、ベルリたちに捕らえられてしまう。
その際に、アイーダ・レイハントンの偽名を語るが、素性にはある秘密が隠されている。

CV：嶋村侑

キャピタル・タワー制圧作戦を立案した。
キャピタル・ガードに捕らえられたアイーダを救出しようとする。

CV：森川智之

アメリア大統領の息子であり、天才的なモビルスーツ操縦技術を持つ上昇志向の強い青年。
海賊部隊に参加し、モンテーロを駆って、アイーダ救出作戦を展開する。
アメリア本国に帰国後は、アメリア軍の航宙艦サラマンドラで宇宙に上がり、キャピタル・タワーを占拠する作戦を実行。乗機は青いジャハナム。

CV：逢坂良太